Според гръцката митология Микена е основана от митичния герой Персей. Легендите казват, че един от микенските владетели е Агамемнон - цар на всички гърци и лидер на гръцката експедиция срещу Троя. В Омировата поема Илиада, градът е описан като силна крепост и като "златна Микена".
Микена е домът на микенската цивилизация, която измества Цикладската и Минойската цивилизация. Градът е бил седалище на цар, намира се на 15 км от морето, заема естествена укрепена позиция и е ограден с 1100 метра стени. Стените са от огромни камъни, някои тежащи до 20 тона, като се разказва че са били построени от митични еднооки циклопи. Широки павирани пътища преминават през веднъж процъфтяващия град и водят до погребални комплекси, големи конусовидни гробници, дворцови комплекси и останки от великолепни сгради. Около 14 век преди новата ера, в разгара на микенската цивилизация, градът е бил търговски, политически и религиозен център. Царската съкровищницата е била пълена с луксозни керамика, слонова кост, бронзови оръжия и златни накити. Някои артефакти са запазени и могат да се видят в музеи по целия свят.
След 13 век преди Христа града и Микенската цивилизация потъват в небитието. Учените все още спорят за точната причина за изчезване на тази цивилизация - природно бедствие, враждебна инвазия или културен разпад на обществото.
Микена е непрекъснато изследвана от археолози още от 1841 г., но все още има много тайни. Посетителите могат да видят Лъвовата порта, циклопските стени, антични гробове, толоските (куполни) гробници, двореца и останките от града. Има голям музей, който излага колекции от фина керамика, оръжия, предмети на изкуството и накити от скъпоценни метали. Някои от най-ценните и известни артефакти открити в Микена са Маската на Агамемнон, Купата на Нестор и Сребърния ритон.